速度会对直流电机的使用产生影响，速度适中的情况下，电机的效率会更高，因此在使用电机当中一定要学会调速，下面是关于调速方法的相关介绍，在调速之前需要大家了解：
1、通过控制线圈通电的顺序，对向线圈分到一组，同时通电流，使之产生相同方向的磁场。
2、直流电机极对数为三，让每对“磁极”分别按一定顺序导通，达到磁场转起来的效果。在磁场作用下，中间的永磁体转子总是有保持磁场方向相同的运动趋势，便会随着转动的磁场转动。H1H2H3为三个安放在Hall传感器，它在励磁线圈气隙处，作为检测磁场的元器件，可以根据磁场方向变换电压，其输出为数字信号。
3、按照下一时序对定子线圈进行通电，转子磁场和定子磁场一定有夹角。无需判断直流电机是否为刚启动的状态，只需要按照Hall传感器发回的工作状态执行下一步的命令即可。其发出的命令就是三对线圈的通断，这些开关是通过三极管来实现的。只需要按照一定顺序给三对三极管通电或断电即可实现三相BLDC的转动。
4、随着转子转动，每一线圈的感应电势都从最高到零再到反向。因为当线圈通电反向后，反电动势会阻碍电压的反向，所以会出现梯形波部分。这个梯形部分的零点正反部分电压方向相反，所以经过电压比较器后检测电压正负即可判断电机定子的工作状态。由于零点处于梯形中点，所以延迟30°再输出相应时序的控制信号即可控制BLDC的转动。这种控制方式不需要Hall传感器，三根线即可驱动BLDC。如果这个波形相对理想，直接对电压进行积分即可获得三组线圈电压的曲线。从而实现对直流电机进行控制。
5、确定一个启动方向，先对该方向下线圈通电，使转子短时间内转到这个启动位置，按照接下来的时序动作进行通电，即可使电机转起来。
在以上介绍中，主要介绍了直流电机的调速方法，通过调速，不仅可以让电机处于一个正常状态，而且在调速的过程中，可以让速度得到控制，从而减少电机的损坏。
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